naroz.: 2 březen 1762, Москва, Российская империя, Родился в семье протоиерея, законоучителя Московского университета Фёдора Авксентьевича Малиновского.
vzdělání: 1771, Москва, Определён в университетскую гимназию, где вскоре стал одним из лучших учеников. Увлекался историей, географией, русской литературой, иностранными языками.
vzdělání: 1775, Москва, Произведён в студенты Московского университета.
povolání: 15 říjen 1778, Москва, Успешно окончил университет и поступил в Межевую канцелярию Коллегии иностранных дел.
povolání: březen 1780, Москва, Актуариус (архивариус) Архива Коллегии иностранных дел.
povolání: 1783, Переводчик Архива Коллегии иностранных дел
povolání: 1799, Москва, Будучи страстным любителем театра, Малиновский сам написал либретто к опере Ф. К. Блима «Старинные святки» (1800), которая пользовалась большим успехом.
povolání: květen 1803, Москва, Коллежский советник и помощник управляющего Архивом.
povolání: květen 1805, Москва, Статский советник
sňatek: ♀ Анна Петровна Исленьева (Малиновская) , Москва
povolání: od 1810 do 1826, Москва, Главный смотритель и устроитель странноприёмного дома графа Н.П.Шереметева.
povolání: září 1810, Москва, Действительный статский советник
povolání: 1812, Во время войны с Наполеоном Архив под его руководством был вывезен из Москвы сначала во Владимир, а затем в Нижний Новгород.
povolání: od září 1814 do 20 listopad 1840, Москва, Главный управляющий Архивом Коллегии иностранных дел. За это время сформировалось поколение образованной московской молодёжи — «архивные юноши». Одновременно назначен редактором по печатанию государственных грамот и договоров.
povolání: prosinec 1819, Москва, Сенатор по департаменту уголовных дел
povolání: po 1822, Москва, Тайный советник. За заслуги в области историографии и археографии избран членом Российской Академии Наук и председателем Общества истории и древностей Российских. Являлся членом Московского университета и всех обществ при нём.
úmrtí: 20 listopad 1840, Москва, Умер, состоя на службе. Похоронен на кладбище Ново-Иерусалимского монастыря.